Hola Negrita,
No hace falta visa para entrar en Irlanda (suponiendo que vuestros pasaportes son de Guatemala, y no otro pais?), pero sin un pasaporte del Espacio Económico Europeo, necesitas una licencia laboral para trabajar. EL EEE es la Union Europea mas Suiza, Noruega & Islandia. Cuidadanos de Rumania y Bulgaria hace falta una licencia aparte.
Normamente tendrias que llegar ya con la oferta del trabajo. La oferta normalmente te dan si no han podido encontrar a nadie del EEE o que la persona tiene una profession en que hay escasez de gente (medico, enfermera etc).
Despues de haber llevado 90 dias en el estado, hace falta registrar con la Oficina de Inmigracion.
Aqui tienes los detalles del consulado irlandes en Guatemala.